Kort na de oprichting van de stichting in 1991 (toen nog: Stichting Kinderhulp Mondiaal) meldde zich de eerste veldwerker, die in 1993 naar Brazilië werd uitgezonden om te dienen onder de straatkinderen van Rio de Janeiro. De groei van de stichting zette door, met meerdere veldwerkers naar Rio, maar ook naar nieuwe werkvelden in Roemenië en Guinee-Bissau. Tot 2006 varieerde het aantal veldwerkers van vier tot zes. Zij werden vanuit het algemene budget van de stichting bekostigd. Om tot een doorbraak te komen en zo krachtiger naar buiten te kunnen
treden, werd besloten over te gaan tot bekostiging van veldwerkers via hometeams. Sindsdien zette de groei van de stichting zich voort.
Anno 2022 werkt Kimon met vijftien veldwerkers, in negen landen, op drie continenten. Een aantal bereidt zich daarnaast voor op een uitzending.
Veel mensen, jonger en ouder, met een roeping voor het zendingswerk weten Stichting Kimon te vinden. Er worden mogelijkheden tot uitzending onderzocht. Veldwerkers verbinden zich als vrijwilliger voor minimaal vier jaar aan de stichting. Zij richten een hometeam op dat zich garant stelt voor hun financiële en morele ondersteuning.